36氪获悉，磁流变智能应用解决方案供应商「朝上科技」已完成千万级人民币天使+轮融资，本轮融资由深圳天使母基金天使一号直投基金与分享投资共同投资。此前，朝上科技曾获红杉中国种子基金天使轮独家投资。本轮融资资金将主要用于产线建设、研发生产和团队搭建等。
「朝上科技」成立于2021年，定位为磁流变新材料智能应用解决方案供应商，依托于自主研发设计的新材料配方——磁流变材料以及自适应的智能控制算法，提供振动控制与运动控制的智能解决方案。目前，主要应用领域为汽车智能悬架和专业级云台设备的智能隔振等。
磁流变应用场景
磁流变材料是一种高分子复合材料，由于材料配方和对应控制算法不同，会产生液态、固态等不同形态。主要应用在高端制造领域，实现转动控制、振动控制以及作动控制。磁流变材料的流变属性可以依靠磁场来操控，例如，磁流变液在无磁场作用下显示流体状态。但在强磁场作用下，可以在毫秒级时间内连续、可逆地转变为具有高粘度、低流动性的宾汉体，达到类似固体的状态。
因此，磁流变液装置能够成为电气控制与机械系统间简单、安静而且响应迅速的中间装置。广泛适用于乘用车、重型卡车、山地、自行车、义肢，以及枪炮后坐力控制、桥梁、建筑等场景中。
在汽车制造领域，将磁流变液应用于减振器中。依靠磁流变液更大的阻尼变化范围和毫秒级响应速度，可以根据外部的振动环境，实时调节磁场强度来瞬时改变减振系统的阻尼和刚度，实现智能主动减振。
对比通过调节穿过控制阀的油液流速来改变阻尼比的CDC（Continuous Damping Control）减振器来说，使用磁流变减振器的响应速度更快，阻尼变化范围也更大。在欧美，磁流变减振器主要搭载于凯迪拉克、奥迪、法拉利、兰博基尼、福特、大众、雪佛兰等中高端车型中。
不过，由于磁流变智能悬架属于美国军民两用技术，受制于美国技术出口管制（CCL），国内需要全部依赖进口。事实上，在此前国内也曾尝试过多次磁流变智能悬架开发，但多困于磁流变液配方性能不足、结构瑕疵、成本居高不下等原因，难以实现商业化。
磁流变材料
基于此，朝上科技依托团队在磁流变领域20年的应用积累，通过自主正向研发抗沉降磁流变材料配方，以及自适应的智能控制算法，实现在智能悬架方案的纯国产替代，并且在成本控制上，可以降至海外进口的50%左右。
“朝上的智能悬架方案，能够通过瞬时控制力度的大小，在遇到振动情况时，高速响应来改变车身的支撑力分布。从而维持4个轮胎方向的平衡，让整车的稳定状态接近不振动场景。”朝上科技创始人兼CEO徐涵欧告诉36氪。
而能够实现这一效果，在于朝上科技的核心壁垒：一方面是正向研发的磁流变新材料配方；另一方面就体现在自研的自适应智能控制算法上。
“现在业界常用的是skyhook等开关控制策略，此种策略虽然易用性强，然而对于非线性强磁流变系统而言并不能实现其最好的控制效果。朝上的自适应智能控制算法在经典最优控制的基础上，结合车辆运行的具体需求，采取人工智能技术，开发了实时获取路面数据、达到最优电磁控制的算法。”徐涵欧说。
朝上科技的汽车智能悬架
除了应用于汽车智能悬架的磁流变减振器，朝上科技的另一智能解决方案还应用于智能隔振上。同样，基于磁流变新材料以及智能控制算法，朝上科技的智能橡胶隔振器较其他主动隔振器，在效能上可以提升1.5-4倍。目前，这一套解决方案主要应用在专业级的智能云台上。
如今大多数云台设备，更多是基于数字防抖的原理，依靠算法将抖动的画面处理成相对静止。但带来的缺陷就是画质损失，特别是当投放在广告屏等对精度要求较高的屏幕上，修图痕迹就更加明显。而通过导轨拍摄，则对室外环境要求更高，一些野外环境则难以架设设备。
所以，朝上科技的智能橡胶隔振器，从机械防抖切入，能够满足专业级云台设备需求。具体来看，基于自研的磁流变弹性体这一新材料，依托磁流变材料的瞬时响应和精准控制原理，通过对应磁路设计，能够实现针对外加振源脉冲进行实时对冲，保障云台设备的绝对平稳，从而满足视觉设备精度要求。
由此，智能橡胶隔振器能够提供无延迟的实时保护，且能耗更低。这一性能在国产高性能微振动主动控制系统、高精密仪器的隔振保护、光刻机、高精度视频采集设备等场景具有广泛应用。
在成果方面，朝上科技的智能悬架系统，在OEM前装市场的产品已开展路试；改装市场联合一大型国际减振器品牌中国区代工厂商开展打样测试，预计将于四季度发布首款智能悬架系统。而其智能橡胶隔振模块，当前已有成熟样机，预计将于下半年实现量产销售。
朝上团队出身海内外知名大学的新材料、智能结构和自动化算法团队。在磁流变等先进材料方面，已积累20年经验。
作为本轮投资方，深圳天使母基金副总经理刘湘宁表示：“天使一号作为深圳市天使母基金管理公司直接管理的第一支直投基金，专注于投早投小投科技，积极布局战略性新兴产业和未来产业。目前磁流变技术作为核心关键技术之一，在海外被广泛应用于航天军工等领域，但在国内仍属于卡脖子领域。公司的核心团队在行业内具有深厚的技术沉淀，拥有材料技术、控制算法、器件生产的全链条复合经验，致力于磁流变的国产化运用，其所掌握的技术拥有新材料智能结构以及自适应智能控制算法策略三环耦合，其研发难以逆向，看好公司的长远发展以及商业化成功后的社会价值。”