近日获悉，成立于2016年的深圳市陶氏精密技术有限公司以独创研发的高精密环面包络蜗轮蜗杆减速机技术获得同创伟业的数千万元投资，并成立新的经营主体陶氏智能科技（深圳）有限公司以延续和拓展在减速机领域的研发和市场拓展。
随着具身人工智能的高速发展，高精密减速机作为国内的“卡脖子”技术成为智能装备领域的“香饽饽”，随着谐波和RV减速机在投资方面的成熟，更多新型的减速机技术急剧涌现，而陶氏减速机作为蜗轮蜗杆减速机领域的行业新星，其独创的蜗轮蜗杆加工工艺和高精密微型环面包络蜗轮蜗杆减速机产品填补了行业空白。
历经8年研发，陶氏环面包络蜗轮蜗杆减速机横空出世，在将传统的蜗轮蜗杆进行涅槃蝶变的同时，通过改造进口高精度车铣复合中心实现了微型环面包络蜗轮蜗杆核心部件的高效率生产，陶氏减速机一举赢得了市场的广泛认同，在高精度减速机领域独树一帜，在微型高性能环面包络蜗轮蜗杆减速机领域独占鳌头。
陶氏环面包络蜗轮蜗杆减速机的主要性能优点如下：
1、高精度：与传统的蜗轮蜗杆减速机齿轮箱不同的是，陶氏减速机通过自创的加工工艺大大提高了蜗轮蜗杆的加工精度，配合高精度的箱体和装配，将整个减速箱的重复定位精度提高到30弧秒（传统蜗轮蜗杆的重复定位精度一般在十几个弧分以上），这种高精度的减速机顺应时代发展潮流，满足多个智能装备领域对精度的高要求，广泛使用在工业自动化、工业视觉、机器人等领域。
2、体积小自重轻扭矩大：相比被日本垄断全球的谐波减速机、RV减速机来说，陶氏减速机能够以较小的体积和重量达到更大的输出扭矩，让机器人关节变得更加轻盈灵动，更加适应于移动的智能机械场景，例如高精度AGV、无人机、航空航天、移动机器人等领域。
3、90度输入输出结构：一般的行星减速机、谐波减速机、RV减速机都是0度输入输出结构，即输入和输出在同一个轴线上，而陶氏减速机采用的蜗轮蜗杆结构是天然的90度输入输出结构，适用于一些需要转向输出的场景，更能一台电机同时带动多台减速机串联，形成多个同频转动操作面，适用于旋转型关节、视觉检测转台、工业自动化等场景。
4、带自锁：众所周知，绝大部分行星减速机、RV减速机、谐波减速机都是不具有自锁能力的，因此需要配备刹车抱死系统使用才能实现精确的定点控制，而陶氏减速机天然的自锁性能能够满足绝大部分场景下的定点制动而不需要额外的刹车系统，在大大降低成本的同时，也降低了刹车系统的能耗和对电机的冲击，提升了设备整体的续航能力，例如使用其他减速机的机械狗和人形机器人保持站立的姿势也是需要持续耗能的，而陶氏减速机在保持站立姿势的情况下，不损耗任何能量。
5、超静音：顺滑的多齿咬合使得陶氏减速机在加载状态下也处于静音状态（噪音不超过60分贝），相比其他的减速机来说，噪音至少低10-20分贝，适合于对噪声要求比较高的应用场景，例如军工、机器人等领域。
6、高刚性：传统的蜗轮蜗杆采用锡青铜材料生产，而陶氏减速机采用特种钢加工后进行热处理及涂层处理，使得便面抗拉强度达到1300兆帕，极大的提高了减速机的刚性，配合其自带的自锁能力，可以在大部分情况下遭受一定的外力也不会偏移位置，适合使用在工业机械臂、室外卫星基座、便携式卫星天线、室外高精度云台、无人机等领域。
围绕着核心的多齿咬合技术，陶氏智能（陶氏精密）不断研发出各种系列的微型减速机，以下是目前主要的产品类型及介绍：
1、TS-B小魔方系列
这款陶氏减速机的基础版减速机有着小巧紧凑的外形、微米级的安装平面，已广泛应用在工业视觉检测中，这款减速机目前最小尺寸为边长25mm（中心距10mm），输出峰值扭矩10Nm，额定扭矩4 Nm，重复定位精度可达0.5弧分，加载噪音小于55分贝。凭借此款减速机，陶氏减速机成为多家3C电子工业视觉检测的独家供应商。
2、TS-A大速比多级传动系列
此系列减速机采用多级传动结构，在实现高精度的同时实现大速比，速比可以在600-1200比之间，可以实现结构紧凑的同时，输出扭矩大的特点，例如TS-A3060型在输出2r/min时，可以额定输出550NM（可 以带动54kg负载），适用于对速度要求不高但对空间和扭矩要求高的应用场景。
3、TS-C法兰盘中空输出型
鉴于部分场景无法使用轴输出而是采用法兰盘输出，陶氏减速机TS-BA法兰盘结构在继承方形外形结构的同时将输出端采用了中空法兰盘输出结构，在便于走线的同时可以承载更大的输出负载和抗冲击能力。
4、TS-Z锥齿轮舵机系
Z系列锥齿轮舵机的传动类型为直齿锥齿轮型，其中的 核心传动技术使用的是由我司独立研发的直齿锥齿轮传动技 术，其具高转速、高承载、紧凑结构、传动效率高等特点。Z系列具备，单级输出NM高、可承受 长时间高转速工作。整体设计小巧与匹配电机大小一致。传动精度高、传动效率高，例：Z360-00-D型减速机的传动精度在 ±4弧分、3000r/min时输出3.8NM、 传动效率高达95%。更多关节模组和更多系列的减速机正处于持续研发测试中。
基于以上的性能特点，陶氏减速机成为微型高精度减速机行业的新星，2023年底上市短短一年就收到几十家企业客户批量订单，行业覆盖航天航空、机器视觉、工业自动化、AGV、工业机器人、人形机器人等领域，也获得了著名风险投资机构同创伟业数千万的Pre-A轮股权投资，有了资本的加持，陶氏减速机将在研发和市场上进一步乘风破浪，创造中国工业制造的奇迹！