十二自由度无人机来了 倾斜翻转不成问题

　　Volvo虽然姿态花俏，可是Voliro团队更看沉的是它的墙缝穿越能力。因为正在空中Voliro能够多角度扭转，意味着若是它本身够薄，那就能够穿越于一些比力窄小的裂缝中，正在现实使用中该当会偏沉于根本设备工做。

　　此前我们已经报道过一个立方体无人机Omnicopter，凭仗其六自正在度挪动能力上演了一出接球好戏。虽然说Voliro本身没有Omnicopter那么矫捷，但它仍然是一个实正多自正在度飞翔的无人机。Voliro团队历时9个月的时间设想取制制，从此次发布的原型机视频中，我们能够看到Voliro正在仰面上是一个正轨的六角形布局，六个旋翼都支撑360 °扭转，能够让Voliro正在空中完成12自正在度挪动，这就意味着Voliro能做出空中不变悬停、横纵飞翔 、上下倒置、倾斜飞翔等动做都不成问题。

　　Voliro团队现正在面对的问题是这款无人机仍是比力难操控的。因为每个旋翼的动弹城市改变无人机的飞翔标的目的，所以手动这款无人机需要很强的预判能力和程度。目前团队考虑开辟一款飞翔软件，按照功率调理来对无人机模式进行改良。

　　大大都无人机的旋翼都必需连结取地面平行，不外Voliro的原型机六个旋翼能够做出360° 的空中翻转，让Voliro正在空中也能做到12个自正在度（DoF）飞翔，看上去很是炫酷。