部门工程师和供应商提出贰言。他们辩论的问题包罗：正在汽车从动驾驶功能失灵时，司机遇获得几多时间来从头掌控驾驶盘；让司机连结手握驾驶盘的机制；该手艺能否该当被答应正在所有的道上利用。
安德森接管罗斯的工做。他具有麻省理工学院博士学位和连续串无人驾驶手艺方面的专利，同时也撰写过诸多相关的论文。他曾帮帮推出Model X。正在安德森的带领下，工程师继续努力于改良Autopilot和取得其它的无人驾驶汽车手艺进展。他们还得处置突发变乱。
正在Autopilot 2015年10月推出前不久，罗斯分开特斯拉。该公司称罗斯的去职并不是由于相关Autopilot的不合，但没有透露详情。
新车型仍只配备一个雷达传感器，但配有先辈的处置机能来供给司机四周情况方面的额外数据。据特斯拉称，该雷达可以或许看破暴雨、雾、尘埃以至前面的一辆车。
马斯克客岁指出，特斯拉决定推出半从动驾驶手艺而非继续期待推出机会，是由于“利用得当的话，它曾经比人类司机平安良多，因而，仅仅由于担忧负面报道或者某种义务的贸易考量而延迟推出，应遭到。”
不外，监管人员仍是表达了对从动化驾驶手艺的宣传体例的担心。
马斯克认为本人是多个行业的一股倾覆性力量。该南非出生的工程师通过对PayPal的晚期投资赔取了跨越1亿美元，目前他仍是以殖平易近火星为终极方针的SpaceX太空摸索手艺公司的CEO。他说，他正在建制“超等高铁”，让通勤者只需29分钟就能从纽约达到。7月，马斯克颁布发表，特斯拉正正在建制全球最大的锂离子电池储能项目。
特斯拉工程师其时也曾经正在勤奋带来一项冲破，一项旨正在让公司更接近于整个行业的圣杯的冲破：让无人驾驶汽车上行驶。
据知恋人士透露，该公司的Autopilot团队并没有设想出一款他们认为可正在没有人工的下平安靠得住地汽车的产物。
汽车厂商和科技公司寻求正在提拔平安性的手艺进展和应对司机利用手艺不妥的潜正在之间取得均衡，正在这一过程中，整个行业都存正在着激烈的辩论。
数名员工回忆称，正在客岁10月的那次通知的一次会议上，有人问Autopilot从管斯特林·安德森（Sterling Anderson），特斯拉怎样能够鼓吹该产物支撑“全从动驾驶”。他们说安德森回应称，“这是马斯克的决定。”两个月后，安德森去职。
傍边至多有一次晚期试驾很蹩脚，让人捏一把汗。2015年5月，其时的一位特斯拉工程师埃里克·梅多斯（Eric Meadows）正在驾驶Model S从驶向期间启动了Autopilot模式。正在1号公（Highway 1）行驶时，该汽车俄然转左驶向前方的交通。按照他的复述和该事务的一段视频，他尖叫了起来，同时努力将汽车把持回准确的线。
马斯克客岁颁布发表新车型将配备最终会让它们可以或许完全从动驾驶的硬件升级的时候，惊讶了整个汽车行业。他还惊讶了他麾下的工程师。
他说，正在统一个行程上，警方因思疑他醉酒驾驶让他驶到边。他称，他很，且给同事发了一封“本周末不要利用Autopilot”的邮件。
“马斯克的世界是一个艰苦的世界，对此我能接管。”圣塔莫尼卡财富取投资办理公司Gerber Kawasaki的CEO罗斯·戈伯（Ross Gerber）指出，“他们勤奋朝上进步，二心要改变世界。这就是我投资他们的缘由。”
特斯拉正在推出Autopilot的时候暗示，司机“要为汽车担任，要掌控汽车。”
特斯拉称，它的产物设想基于员工和其它的晚期测试者所驾驶的数百万英里里程的，后续还会再进行数百万英里的机能验证。它说，Autopilot曾经颠末10亿多英里的测试。
梅多斯称，他后来没被理会，公司跟他说那是“机能问题”。特斯拉就梅多斯置评，但指出，该事务发生正在该手艺推出前几个月，因而公司有充脚的时间去处理试驾期间发觉的问题。
8月，特斯拉证明为其最新的Autopilot硬件供给新的升级。别的，马斯克打算本年岁尾展现一辆可从动从驾驶到纽约的汽车。（乐邦）
Alphabet旗下的Waymo决定其从动驾驶系统该当要做到完全不需要人工，部门由于它自家的员工正在利用从动驾驶手艺时变得过于自傲，呈现各类的行为，好比没有看着前方的道，伸手去取公函包。
网易科技讯8月25日动静，华尔街日报撰文详述了特斯拉CEO伊隆·马斯克（Elon Musk）客岁发布Autopilot全从动驾驶手艺后给公司内部的工程师团队带来的，有的员工认为该手艺还不敷平安，不应鼓吹其支撑“全从动驾驶”。马斯克带领的这家公司市值曾经跨越通用汽车和福特，现在，他对于Autopilot手艺雄心壮志的方针正遭到工程师们的接连去职和担心的。
Mobileye正在监管文件中称，马斯克说，“Autopilot启动后会需要‘手握驾驶盘’。”“虽然获得了这一确认，Autopilot正在2015岁暮推出的时候，仍是供给不消手握驾驶盘的启动模式。”
完成测试和开辟该产物的压力很大。正在2015年的一封电子邮件中，罗斯催促工程师顿时起头验证该项手艺，或者证明它正在测试中是可行的。
进退维谷的两难境地
以下是文章次要内容：
知恋人士透露，这种宣传推广是安德森和至多别的两位工程师决定分开公司的缘由之一。
现年46岁的马斯克于2008年成为特斯拉CEO，统一年该草创公司出产出它的第一款电动跑车Roadster。他以常常焚膏继晷通宵加班，有时候正在工场车间留宿而著称。
2014年10月，特斯拉推出硬件，尔后添加软件升级，引入从动告急制动、碰撞警报系统等功能——这些功能部门合作敌手之前就曾经起头引入。
2016年5月，前美国海豹特遣队约书亚·布朗（Joshua Brown）正在佛罗里达州的高速公上行驶的时候，启动了他的特斯拉Model S上的Autopilot系统。特斯拉方面称，正在日光下，Autopilot系统正在穿过马的时候没有看到一辆18轮卡车。两车发生碰撞，布朗倒霉身亡。
Autopilot开辟期间的争议
2016年9月，特斯拉升级了Autopilot系统。若是司机频频忽略将双手放正在驾驶盘上的，该系统会封闭从动驾驶功能，且正在遏制驾驶之前一曲都不答应司机从头启动Autopilot。
花上5000美元，特斯拉客户就能买到名为“Enhanced Autopilot”强化选项。特斯拉说，那会让他们可以或许利用汽车的8个摄像头中的4个、雷达、12个传感器以及新的车载计较系统。再花上3000美元，司机正在特斯拉起头启用全从动驾驶系统的时候就可以或许激活其余的四个摄像头。客户能够比及当前再采办该选项，但需要破费更高的代价。
特斯拉还称，它升级其汽车的12个超声波传感器，是为了扩大它们可以或许检测硬物和软物的距离。
Mobileye和特斯拉分道扬镳，前者公开表达了它的平安担心。特斯拉称Mobileye一曲正在推广该项手艺，曲至特斯拉起头自行打制取之合作的设备。对此Mobileye予以驳倒。英特尔本年早些时候斥资153亿美元收购Mobileye，插手无人驾驶汽车抢夺和。
据数位受访的动静人士称，该通知让一些工程师惊讶，由于他们认为，该被推出的产物并非为了全从动驾驶而设想的。
按照一封正在特斯拉员工中的告退信，正在2015年10月推出Autopilot前几周，一位曾处置平安工做的工程师特斯拉，该产物还没有做好预备。该工程师Evan Nakano写道，Autopilot的开辟基于“可能会给客户带来生命的冒失决策”。
致命车祸
升级Autopilot，数名工程师去职
客岁12月，安德森联手前谷歌无人驾驶汽车团队从管克里斯·厄姆森（Chris Urmson）成立了本人的公司Aurora Innovation。安德森正在博文中暗示，新公司将“以准确的体例”开辟无人驾驶汽车手艺。
客岁10月，特斯拉称所发布的汽车硬件将支撑“几乎所无情境的全从动驾驶，我们认为其平安概率将至多达到通俗人类司机的两倍。”该从动驾驶功能属于软件开辟，需要颠末监管部分的核准。特斯拉指出，“还无法切当晓得所描述的该项功能的各个部门将会正在什么时候供给。”
“人总会如许，”Waymo的CEO约翰·克拉富西克（John Krafcik）1月出席的一个汽车大会时暗示，“他们起头信赖该类手艺。”
然而，合理该手艺临近2015年10月的推出时间，一名特斯拉工程师向Mobileye称，该产物将答应汽车正在司机没有将双手放正在驾驶盘上的下从动驾驶。据知恋人士透露，沙书亚随即飞往，并特斯拉做好防备办法。
工程师寻求Mobileye帮帮
涉脚无人驾驶汽车手艺的公司，从福特和通用汽车到Alphabet旗下的Waymo和Uber等打车办事公司，都面对着进退维谷的两难境地。若是它们将手艺做得过分超卓，司机可能会因此不再留意况，或者让双手分开驾驶盘。而开辟可正在任何情境中从动驾驶的汽车的话，则会晤对着更多的和更峻厉的审查。大都公司一起头要么推出要求司机驾驶的半从动驾驶汽车，要么供给可正在特定的前提下从动驾驶的无人驾驶汽车。
正在之后的一个月里，美国国度公交通平安办理局官员特斯拉，他们预备对外发布要查询拜访Autopilot。知恋人士称，正在德律风会议期间，马斯克埋怨称，他们仅仅由于一变乱就不公允地对特斯拉进行零丁的查询拜访，而其它公司的汽车每年因交通变乱形成的人数则达到数十万。
1月，美邦交通平安监管人员竣事了其对2016年5月的那起致命碰撞变乱的查询拜访，指出：“这一次没有发觉平安相关的缺陷趋向。”该查询拜访发觉，布朗正在发生碰撞之前至多有7秒钟的时间发觉那辆卡车，特斯拉正在设想的过程中也做了防止司机误用Autopilot方面的勤奋。该查询拜访还发觉，自该公司安拆它的从动驾驶功能以来，特斯拉汽车发生碰撞的比率下降了近40%。
特斯拉将它的项目定名为“Autopilot”。2015年。特斯拉礼聘SpaceX前软件工程师罗伯特·罗斯（Robert Rose）来带领Autopilot部分。
正在无人驾驶汽车开辟竞赛中，鲜少公司的进展速度跨越特斯拉。该电动汽车前驱本年超越通用汽车，成为美国市值最高的汽车厂商。
本年上半年，特斯拉交付了跨越4.7万辆汽车，这部门得益于其供给无人驾驶汽车手艺强化的许诺。
特斯拉讲话人将Autopilot团队（有100多人开辟硬件和软件）的人员流动归因于大型科技公司、保守汽车厂商和草创公司对于人才的激烈抢夺。特斯拉本年以来曾经为Autopilot部分聘请了35人以上，2016年也招徕了50多人。
按照10多位曾参取该项目标人的爆料和华尔街日报查阅的文件，正在幕后，Autopilot团队正在截至日期、设想和市场营销方面的决策上存正在不合。近几个月以来，该团队曾经得到了至多10位工程师和4位高层办理者——此中包罗6月分开时供职未满半年的安德森继任者。
“我们担忧，驾驶这些汽车的司机能否对其系统的功能和局限性有脚够深的领会，”美国国度公交通平安办理局讲话人布莱恩·托马斯（Bryan Thomas）其时指出，“光发产物仿单来注释是不敷的，但愿司机遇细心阅读，并恪守里面的内容。”
让无人驾驶汽车大范畴上行驶可谓妨碍沉沉，不外潜正在的好处也良多。反对者们称，无人驾驶汽车将有帮于最大限度地削减交通拥堵和情况污染——这可能会闪开车出行平安良多。按照机构的数据，报酬失致了94%的交通碰撞。
马斯克正在电子邮件中暗示，他不喜好华尔街日报之前关于特斯拉的几篇文章。“虽然这一篇文章有可能会是个破例，但可能性很低，所以我不想颁发评论。”他写道。
2016年10月，特斯拉颁布发表升级Autopilot。所有的新车型都将配备8个360度视线英尺的摄像头。特斯拉此前只是供给一个向前看的摄像头、一个向后看的摄像头以及12个近程超声波传感器，这种设置装备摆设可让汽车看到各个标的目的16英尺内的。
特斯拉车从的产物仿单将Autopilot描述为“各类辅帮驾驶功能”的合集，指出司机有义务连结、维持对汽车的以及平安驾驶。Autopilot的初始版本司机，如果他们的双手没被检测到，他们需要从头掌控驾驶盘。
平安问题
“这是这一行业冒险涉脚的最蹩脚的一个问题。”奥迪美国高管斯科特·基奥（Scott Keogh）正在接管采访时暗示。该奢华汽车厂商打算2020年推出全从动驾驶汽车。
特斯拉零丁就Evan Nakano颁发评论。它的讲话人暗示，“我们积极激励开辟团队和供应商指出他们的担心和问题，以便它们可以或许正在开辟过程中获得全面的处理。”
正在该团队完美该手艺期间，有的人员寻求获得供应商的帮帮来处理不合。知恋人士称，有位工程师联系了为Autopilot出产摄像头的以色列公司Mobileye，并表达了该设备如被没有留意力不集中的司机利用可能会不平安的担心。按照Mobileye提交的监管文件，Mobileye董事长阿姆农·沙书亚（Amnon Shashua）正在2015年5月接触过特斯拉，并获得了该手艺将会被平安数署的包管。