本文做者：欣彤Iris
机械人外骨骼凡是用于康复医治中，它是一种能够像穿衣服一样穿正在身体上的智能机械人，帮帮穿戴者跑得更快、气力更大、耐力更强。
凡是，它们利用放置正在关节处的电机来实现，其将力传送到挪动穿戴者腿部的刚性部件。可是，机械人外骨骼存正在着一个弃捐了多年的难题，那就是它们不克不及回身，只能往一个标的目的一曲前进。加利福尼亚州斯坦福大学的学者Steve Collins曾说过，“帮帮人们回身长短常主要的，但很少被处理。”
机械人外骨骼若何实现转向功能？
然而，值得留意的是，近日有个团队冲破了这一。来自松下研究所的Stephen John联袂他的团队处理了这个问题。据雷锋网领会，他们的设想由贴合软的机械人制成，借帮了滑动共同的软体机械人学道理，其外旁不雅起来像一个配备了马达的紧身裤。这款安拆包含了8个马达、电池和一个操控系统，而且都拆正在利用者的后背上。这款配备的设想次要是通过臀部的4个制动安拆软体塑料线，通过收缩模仿人类肌肉活动实现肢体挪动。不像以往的利用马达间接驱动肢体挪动的外骨骼安拆。
Collins暗示，“这款机械人外骨骼特点就是塑料线环绕纠缠正在腿部的体例，通过这种体例让分歧的马达结合工做完成腿部挪动。”
雷锋网(公家号：雷锋网)获悉，正在初步测试中，有五名身体健壮的人以闭着眼睛的体例试穿了外衣，而正在这种下，这种衣服能正在连结均衡的同时还能改变标的目的。John暗示，他们打算取将取残疾人进行更大的测试。
若机械人外骨骼能实现转向，则有益于康复者正在家中进行康复医治。
一旦有中风的人正在病院康复到了必然程度，他们就能够正在家里穿上这套外骨骼。这可能有益于老年人独家歇息和。John对此说道，“他们早上穿上外骨骼之后，连结一成天的。”
这款机械人外骨骼的系统较为复杂，其下一步的改善方针是让用户更便利地。John及其团队正专注于研究传感器系统，这个系统会检测穿戴者何时进行轻细的动弹，并为其完成动做。John说道，“我们的方针是协帮人们正在日常糊口中碰到的所有主要活动。
机械人外骨骼的手艺瓶颈
这项新的手艺令我们看到了机械人外骨骼取得了新冲破。然而国内尚未有公司获得如许的手艺，正在这方面的研究取国外还存正在一段距离。有一些业内人士向雷锋网暗示，这款机械人外骨骼的成本大概会很高，国内尚未有公司可以或许获得如许的手艺。国内机械人外骨骼的手艺瓶颈大要包罗算法、步态识别、机械布局这几个方面。
别的，还有一些业内人士认为，对于利用机械人外骨骼的康复者来说，康复就是要帮帮他们从头走。然而康复过程是单调无聊的，所以这就需要康复机械人能切确地识别康复者的活动，去估量人们自从的力矩，再去做细密的力。除此之外，康复机械人还有其他方面的手艺瓶颈，好比电机续航能力不敷，分量较大、缺乏矫捷性等。