“机械狗”Laikago因形似动力的四脚机械人而受关心。磅礴旧事编纂 孙懿赟(02:02)
一提到动力公司，你必然会想到它推出的四脚机械人。无论是“大狗”仍是“Spotmini”，它们的产物非论正在活动能力，不变性，仍是正在外不雅设想上，都让人冷艳，可谓是脚式机械人范畴的霸从，地位无人撼动。
但这个世界从来就不缺“挑和者”。正在杭州滨江科技园里，1990年出生的王兴兴，用一款名为“莱卡狗”（Laikago）的四脚机械人，让大师看到了中国企业取动力之间的距离。“莱卡狗”的名字意义是“太空狗”，意味着“人类摸索未知”的憧憬和希望。仅从莱卡狗发布后的反馈看，这款小型四脚机械狗是成功的，它为整个团队带来了关心度，也为团队带来了采购单和合做意向。
莱卡狗
结业于上海大学机械工程专业，本年27岁的王兴兴，坐正在采访镜头前，还有些腼腆和不知所措。2015年正在校期间，王兴兴设想了一款名为“XDog”的四脚机械人。这款机械人获得了其时上海机械人设想角逐的项，激发了一些关心。2016年，短暂就业后的王兴兴，最终了创业的道，成立宇树科技公司，并正在一年多的时间里，完成了“莱卡狗”。
“XDog”四脚机械人
“莱卡狗”VS“Spot mini”
按照宇树科技的官网引见，莱卡狗分量仅为22kg，其自行研发的电机系统能输出最大为18千瓦瞬时功率，算出来功率（最大瞬时功率/零件的分量）密度比一般的超等跑车还高快要一倍，这是莱卡狗动态机能的根本。别的莱卡狗完全脱节了外部供电，自带电池一次充电能够支撑2-3小时的行走。
从发布的视频中能够看到，莱卡狗的四脚能够折叠放入行李箱中，能正在平地、草地、石子地等多种分歧面下不变行走。
莱卡狗的活动机能
这些机能和外不雅，很容易就让人想到动力客岁6月份发布的Spotmini。这款旨正在家庭情况中利用的四脚机械人，不带机械手臂时，体沉仅正在55磅（24.95千克）。带上机械手臂的SpotMini，体沉为65磅（29.48千克）。
动力的Spotmini
外形、机能上的类似，也让宇树科技的莱卡狗面对了的质疑和比力。“若是你细分来看，非论是机械布局仍是方案，我们都取动力有很大的不同。以至正在良多环节零部件设想上，我们还避开了动力的设想。正在机械布局和零部件上，我们都申请了专利。”王兴兴正在接管磅礴旧事（专访时说。
拆箱后的莱卡狗
至于机械人的驱动系统方面，王兴兴说，他正在上大学期间，就发觉了电机驱动下的机械人也能够获得比力好的活动机能。他第一次设想的“XDog”就是用电机驱动，并按照这个驱动系统从头设想了零部件。值得一提的是，到2016年，Spotmini对外发布时，动力放弃了之前一曲对峙的液压驱动系统，第一次采用了完全电机驱动。
“动力公司的创始人正在成立公司后根基上就没有颁文了，他们也很少对外发布机械人采用的具体方案。所以，对于我来说，我其时参考了动力晚期，次要是2000年以前的论文，以及一些前人所公开的文献，然后对算法做了本人的理解和优化，达到了目前的结果。”王兴兴告诉磅礴旧事（。
“我们但愿比动力更进一步”
家喻户晓，动力公司历来以研究出挑和人类极限的机械报酬己任，贸易化并不是它的第一目标。也恰是由于持久不盈利，谷歌母公司Alphabet正在2017年6月份颁布发表，将动力公司卖给了软银。
高机能的机械人正在贸易化的过程中凡是碰到两个次要问题。一是成本问题，无论是动力公司仍是宇树科技，都未对发布过本人一台机械人的研发成本。二是使用场景。虽然从机械人本身的设想角度出发，机械人的机能曾经比过去提高了数个量级，但实正使用到现实糊口场景中，倒是别的一个挑和。
对于王兴兴来说，产物曾经发布，下一步就是要考虑给机械人找到更好的使用场景。目前，正在他们的官网上，曾经了预定，价钱正在2-3万美元，预定产物分为尺度版和开辟者版本，开辟者版本价钱相对较高。
“我们是但愿能比动力更进一步，能把莱卡狗朝更贸易化的道上往前推一推。但说实话四脚机械人，无论是产物形式或者手艺方案，从目前来看仍是有需要完美的处所。所以说可能离现实使用仍是有一些距离。不外将来手艺可能会冲破，没准再过几年，你就能看到四脚机械狗正在陪你逛街，这是抱负化的，将来能够发生的。可是具体什么时候发生我也不晓得。”王兴兴说。
正在王兴兴的设想中，将来四脚机械人的使用场景可能会正在某些特定场所的安防、物流，或者是成为老身边的智能宠物狗。
从公开材料看，动力公司除了做四脚机械人外，双脚、双脚轮式机械人也是其研发的项目之一。而对于刚推出第一款产物的宇树科技来说，接下去的方针是完美和迭代本人产物，并未考虑设想和研发其他样式的机械人。
谁是王兴兴？
正在知乎上有个问题是“若何对待上海大学王兴兴同窗做的XDog？”，正在这个问题下面，王兴兴本人做了回覆。他用“我命运还不错吧”，“命运实的不错吧”来评价本人取得的成就。
2016年硕士研究生结业后，王兴兴曾短暂地正在大疆公司工做过一段时间，但时间不长。对机械人的喜好仍是让他最终了本人创业的道。
当磅礴旧事来到王兴兴正在杭州的工做地址，坐正在采访镜头前，这位90年出生的创业者显得有些腼腆和不知所措。本来穿戴套头衫、活动鞋服装的他，为了卑沉镜头，现场还姑且换上了从网上采办的却久未开封的衬衫。
当磅礴旧事问到正在创业过程中，能否碰到过什么大的坚苦时，他思虑了许久，最初仍是正在同事的提示下，才想起来。“我们的机械正在设想和研发时，需要到一些加工场对某些零部件进行打样。但有时候打样的零部件并不完满，就需要我们本人脱手对零部件进行点窜。还有个问题是，由于凡是只是打样，很多供应商可能最初不肯意了，那我们就得经常换加工商。”王兴兴说，“但这是创业公司必定会晤对的问题。”
正在当天的采访中，取动力公司之间的比力无法避免，当磅礴旧事问到，若是有个选择题是，你能够去动力公司工做，或者选择本人创业，你会怎样选？
王兴兴笑了笑说：“我不会有这个坚苦的，由于我英语差，可能出都城不太好出，所以这个工作不会发生，我也不消去考虑这个问题。但若是是创业前，我可能会去，但现正在的我，实的没有想过。”