2016年7月20日，朝鲜《劳动新闻》报道，朝鲜19日从其西南部黄海北道黄州周边向日本海方向发射了3枚弹道导弹，金正恩观看导弹试射过程。
按照此前韩国联合参谋本部19日的消息，朝鲜于当天5时45分至6时40分许，先后从黄海北道黄州一带向朝鲜半岛东部海域发射3枚弹道导弹。导弹飞行距离约为500至600公里，打击范围可覆盖包括釜山在内的韩国全境。7月13日，韩美正式宣布将在庆尚北道星州部署萨德反导系统。
朝鲜媒体配发的照片显示，这3枚弹道导弹分别是火星-5、火星-6、火星-7弹道导弹。有分析认为，这是朝鲜对韩国此前宣布部署末段高空区域防御系统(即萨德系统)的抗议及武力示威。
朝中社报道称，金正恩在现场了解了弹道导弹发射训练准备情况，并听取发射计划后，下达了训练命令。本次训练限制了导弹的射程，模拟对投入了美国的核战争设施的韩国港口、机场进行先决打击。报道称，训练再一次检验了在目标地区预定高度，装载在弹道导弹上的核弹头爆炸操纵装置的特性。训练展示了朝鲜人民军的战斗威力。
金正恩对训练结果表示满意，表示战略军火星炮兵不仅做好了随时接到战斗命令的准备，在机动力和打击力方面也很准确和周密。
金正恩指示，要切实保障核攻击系统的迅速性和安全性，进一步完成朝鲜的火力打击战法，以及开发多样的弹道导弹。
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