在近代书法界中，可谓是高手林立，有着“小王羲之“之称的白蕉先生，还有继承古人，影响力极大的沈尹默先生，更有黄宾虹、潘伯鹰、马公愚、马一孚、谢无量等众先生。而其中有一人被誉为“近代书圣”，他的书法卓然于时代之林，并且“引碑入草”，开创了一个书法新境界，他就是于右任先生。而于右任先生还曾为马明仁膏药题字，并影响了这个企业80余年。
于右任先生的字十分难得，于右任是大诗人、大书法家，当时许多人都以得到他的片纸只字为荣，等闲人是很少能求到他的字。在他住的胡同里经常有人不讲公德，于是他就写了几个大字贴到胡同里警告。但是刚贴不久就不见了，原来是被人偷偷给揭了去。还经过剪裁、调整、装裱。由此可见于右任先生的字有多么难得，更不要说于右任先生主动去题字。
那么于右任先生和马明仁膏药又有什么关联呢？为何乐意为马明仁膏药题字？故事要回溯到上世纪40年代。那时候，由于敌人的轰炸，“马明仁膏药铺”也终难幸免，店铺及药材器具尽皆焚毁。面对如此困境，马明仁先生痛心疾首，一边重整膏药铺，一边将所剩财物购置救灾物品，收留周边受灾民众。
民国二十八年（1939年），时任监察院长的于右任先生回乡探亲，听闻此事，又得知马明仁出身陕西眉县，连连感叹其有张子（张载，眉县横渠人）之风，便特意赶到重新开张的马明仁膏药铺，称赞道：“素闻马氏先祖有‘仁心孝世’一训，而作为后辈子孙，能让上门病患先试后买，对穷苦孤老不取分毫，对权贵高位不卑不亢，对贪官恶霸不治不医，这次又义救灾难百姓。以爱己之心爱人，则尽仁！（张载名句）”。言罢兴起，于右任先生当场挥毫，为马明仁膏药铺重新题写了“仁心孝世”四字，并制成牌匾相赠。
祖训“仁心孝世”，于右任先生题字“仁心孝世”，从160余年之前到现在，马明仁膏药一直遵循“仁心孝世”祖训，成为有情怀、懂回报的温暖企业。